Add missing LEXUS_NX_TSS2 engine & fwdCamera (#21490)

old-commit-hash: 6914e6824dbec21171b6298e3655c45073f5931f
2021-07-05 20:55:39 -05:00
parent be6b9b024c
commit fa25e8d43c
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1399,6 +1399,7 @@ FW_VERSIONS = {
  CAR.LEXUS_NX_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x018966378B2100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966378G3000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
      b'\x01F152678221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1411,6 +1412,7 @@ FW_VERSIONS = {
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
      b'\x028646F78030A0\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F7803100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.LEXUS_NXH: {