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Add new firmware versions for LEXUS_ESH_TSS2 (#20883)

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old-commit-hash: 081bb59bfd6f719e2579f6b149520088a5f07d84
This commit is contained in:
Robert Hanna
2021-05-12 04:11:40 -05:00
committed by GitHub
parent 420090ffea
commit 7537566cfd
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5
selfdrive/car/toyota/values.py
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@@ -1337,24 +1337,29 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028966333S8000\x00\x00\x00\x00897CF3302002\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966333T0100\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966333V4000\x00\x00\x00\x00897CF3305001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896633T09000\x00\x00\x00\x00897CF3307001\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152633423\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152633680\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152633681\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33690\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F33030D0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3303100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3304200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_ESH: {