[bot] Fingerprints: add missing FW versions from new users (#2390)

Export fingerprints
2026-02-18 13:03:52 +08:00 · 2025-06-12 00:42:56 -07:00
parent 50b4d60e99
commit d8abecb8b2
10 changed files with 75 additions and 5 deletions
--- a/opendbc/car/chrysler/fingerprints.py
+++ b/opendbc/car/chrysler/fingerprints.py
@@ -130,6 +130,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'68496647AJ ',
      b'68496650AH ',
      b'68496650AI ',
+      b'68496650AL ',
      b'68496652AH ',
      b'68526752AD ',
      b'68526752AE ',
@@ -145,6 +146,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'68414275AC',
      b'68414275AD',
      b'68443154AB',
+      b'68443154AC',
      b'68443155AC',
      b'68443158AB',
      b'68501050AD',
@@ -233,6 +235,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'68594341AB',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'68416680AD ',
      b'68416680AE ',
      b'68416680AF ',
      b'68416680AG ',
@@ -262,6 +265,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'05190289AE',
      b'68540977AH',
      b'68540977AK',
+      b'68540977AL',
      b'68597647AE',
      b'68597647AF',
      b'68632416AB',
@@ -417,6 +421,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'68434847AC',
      b'68434849AC',
      b'68434850AC',
+      b'68434855AC',
      b'68434856AC',
      b'68434858AC',
      b'68434859AC',
@@ -469,6 +474,7 @@ FW_VERSIONS = {
    ],
    (Ecu.srs, 0x744, None): [
      b'68428609AB',
+      b'68441329AA',
      b'68441329AB',
      b'68473844AB',
      b'68490898AA',
@@ -494,6 +500,8 @@ FW_VERSIONS = {
      b'68548900AC',
      b'68586307AB',
      b'68586307AC',
+      b'68728724AA',
+      b'68728727AA',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x753, None): [
      b'04672892AB',
@@ -525,6 +533,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'68466110AA',
      b'68466110AB',
      b'68466113AA',
+      b'68466116AA',
      b'68469901AA',
      b'68469904AA',
      b'68469907AA',
@@ -570,6 +579,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'05190346AD',
      b'68378695AI ',
      b'68378695AJ ',
+      b'68378695AK ',
      b'68378696AJ ',
      b'68378696AK ',
      b'68378701AI ',
@@ -591,6 +601,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'68455119AC ',
      b'68455137AC ',
      b'68455142AC ',
+      b'68455142AE ',
      b'68455145AC ',
      b'68455145AE ',
      b'68455146AC ',
@@ -602,11 +613,13 @@ FW_VERSIONS = {
      b'68467936AC ',
      b'68500630AD',
      b'68500630AE',
+      b'68500630AF',
      b'68500631AE',
      b'68502719AC ',
      b'68502722AC ',
      b'68502733AC ',
      b'68502734AF ',
+      b'68502737AF ',
      b'68502740AF ',
      b'68502741AF ',
      b'68502742AC ',
@@ -639,6 +652,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'68360081AN',
      b'68360085AH',
      b'68360085AJ',
+      b'68360085AK',
      b'68360085AL',
      b'68360085AO',
      b'68360086AH',
--- a/opendbc/car/ford/fingerprints.py
+++ b/opendbc/car/ford/fingerprints.py
@@ -106,11 +106,13 @@ FW_VERSIONS = {
  CAR.FORD_F_150_MK14: {
    (Ecu.eps, 0x730, None): [
      b'ML3V-14D003-BC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'ML3V-14D003-BD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x760, None): [
      b'NL34-2D053-CA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'PL34-2D053-CA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'PL34-2D053-CC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PL3V-2D053-BA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'PL3V-2D053-BB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
@@ -118,9 +120,11 @@ FW_VERSIONS = {
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
      b'ML3T-14H102-ABR\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'ML3T-14H102-ABS\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'ML3T-14H102-ABT\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'PJ6T-14H102-ABJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'RJ6T-14H102-ACJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'RJ6T-14H102-BBC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.FORD_F_150_LIGHTNING_MK1: {
@@ -144,10 +148,13 @@ FW_VERSIONS = {
    (Ecu.eps, 0x730, None): [
      b'LJ9C-14D003-AM\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LJ9C-14D003-CC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LJ9C-14D003-FA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'LJ9C-14D003-GA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LJ9C-14D003-HA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x760, None): [
      b'LK9C-2D053-CK\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'LK9C-2D053-CN\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
      b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -193,11 +200,13 @@ FW_VERSIONS = {
  },
  CAR.FORD_RANGER_MK2: {
    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'NB3C-14D003-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'NL14-14D003-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'RB3C-14D003-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x760, None): [
      b'PB3C-2D053-ZD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PB3C-2D053-ZG\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'PB3C-2D053-ZJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
--- a/opendbc/car/ford/values.py
+++ b/opendbc/car/ford/values.py
@@ -172,7 +172,7 @@ class CAR(Platforms):
    CarSpecs(mass=1650, wheelbase=3.076, steerRatio=17.0),
  )
  FORD_MUSTANG_MACH_E_MK1 = FordCANFDPlatformConfig(
-    [FordCarDocs("Ford Mustang Mach-E 2021-23", "All", setup_video="https://www.youtube.com/watch?v=AR4_eTF3b_A")],
+    [FordCarDocs("Ford Mustang Mach-E 2021-24", "All", setup_video="https://www.youtube.com/watch?v=AR4_eTF3b_A")],
    CarSpecs(mass=2200, wheelbase=2.984, steerRatio=17.0),  # TODO: check steer ratio
  )
  FORD_RANGER_MK2 = FordCANFDPlatformConfig(
--- a/opendbc/car/honda/fingerprints.py
+++ b/opendbc/car/honda/fingerprints.py
@@ -54,6 +54,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'57114-TVA-C050\x00\x00',
      b'57114-TVA-C060\x00\x00',
      b'57114-TVA-C530\x00\x00',
+      b'57114-TVA-D520\x00\x00',
      b'57114-TVA-E520\x00\x00',
      b'57114-TVE-H250\x00\x00',
      b'57114-TWA-A040\x00\x00',
@@ -906,6 +907,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'36161-T24-T070\x00\x00',
      b'36161-T38-A060\x00\x00',
      b'36161-T47-A050\x00\x00',
+      b'36161-T47-A060\x00\x00',
      b'36161-T47-A070\x00\x00',
      b'8S102-T20-AA10\x00\x00',
      b'8S102-T43-J540\x00\x00',
--- a/opendbc/car/hyundai/fingerprints.py
+++ b/opendbc/car/hyundai/fingerprints.py
@@ -160,6 +160,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CU-      1.00 1.00 99110-L0000         ',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-L1000         ',
+      b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCU-      1.00 1.00 99110-L0000         ',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-L0000         ',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-L1000         ',
      b'\xf1\x00DN8_ SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L1000         ',
@@ -384,6 +385,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.03 57700-J5320 4C2VL503',
      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.03 57700-J5380 4C2VR503',
      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.03 57700-J5520 4C4VL503',
+      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.04 57700-J5320 4C2VL504',
      b'\xf1\x00CK  MDPS R 1.00 5.04 57700-J5520 4C4VL504',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
@@ -425,6 +427,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 104 \x10\x13 58910-S8330',
      b'\xf1\x00LX ESC \x0b 104 \x10\x16 58910-S8360',
      b'\xf1\x00ON ESC \x01 101\x19\t\x08 58910-S9360',
+      b'\xf1\x00ON ESC \x01 103$\x04\x08 58910-S9360',
      b'\xf1\x00ON ESC \x0b 100\x18\x12\x18 58910-S9360',
      b'\xf1\x00ON ESC \x0b 101\x19\t\x05 58910-S9320',
      b'\xf1\x00ON ESC \x0b 101\x19\t\x08 58910-S9360',
@@ -1028,6 +1031,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-GI020 230719',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.00 99211-GI100 230915',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-GI010 211007',
+      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.01 99211-GI100 240110',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.02 99211-GI010 211206',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-GI010 220401',
      b'\xf1\x00NE1 MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99211-GI010 220614',
@@ -1153,6 +1157,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT KOR LHD 1.00 1.12 99210-P2000 230331',
      b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT USA LHD 1.00 1.10 99210-P2000 210406',
      b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT USA LHD 1.00 1.11 99210-P2000 211217',
+      b'\xf1\x00MQ4HMFC  AT USA LHD 1.00 1.12 99210-P2000 230331',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
      b'\xf1\x00MQhe SCC FHCUP      1.00 1.04 99110-P4000         ',
--- a/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
+++ b/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
@@ -16,6 +16,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'PW8F-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'PX2C-188K2-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'PX2D-188K2-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX2D-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'PX2G-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'PX2H-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'PX2H-188K2-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
--- a/opendbc/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/opendbc/car/toyota/fingerprints.py
@@ -152,6 +152,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'8821F0601300    ',
      b'8821F0601400    ',
      b'8821F0601500    ',
+      b'8821F0601600    ',
      b'8821F0602000    ',
      b'8821F0603300    ',
      b'8821F0603400    ',
@@ -201,6 +202,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'8821F0601300    ',
      b'8821F0601400    ',
      b'8821F0601500    ',
+      b'8821F0601600    ',
      b'8821F0602000    ',
      b'8821F0603300    ',
      b'8821F0603400    ',
@@ -636,6 +638,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x01896630E45200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E46000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E46200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630E48200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E74000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E75000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630E76000\x00\x00\x00\x00',
@@ -764,6 +767,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x018966353Q2300\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353Q4000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353R1100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966353R5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353R7000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353R7100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966353R8000\x00\x00\x00\x00',
@@ -822,6 +826,7 @@ FW_VERSIONS = {
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B53450\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B53800\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B53801\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
@@ -1076,6 +1081,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x018966342W5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342W7000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342W8000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342W9000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342X5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342X6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A05000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1225,6 +1231,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x01896634A61000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A88100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A89100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634AD7000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AE1001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AF0000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AJ2000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1232,7 +1239,9 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x01896634AL5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AL6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AL8000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634AS8001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634AS9000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634AT7000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F0R03100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1326,6 +1335,7 @@ FW_VERSIONS = {
  CAR.LEXUS_ES_TSS2: {
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x018966306U6000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306W6000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966333X6000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1346,6 +1356,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x01F152606340\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152606461\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260646200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152633A71\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633423\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633680\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152633681\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1487,6 +1498,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x018966378B4100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966378G2000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966378G3000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966378G4000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'\x0237881000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1539,20 +1551,24 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x01896632478200\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\x0232480000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4701000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x0232484000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0052422000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
      b'F152624150\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152624171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'F152624221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.dsu, 0x791, None): [
      b'881512404100\x00\x00\x00\x00',
+      b'881512405100\x00\x00\x00\x00',
      b'881512407000\x00\x00\x00\x00',
      b'881512409100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B24081\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B24240\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B24260\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B24320\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
@@ -1734,6 +1750,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x028966347C7000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028966347C8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x038966347C0000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710101\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x038966347C0000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710102\x00\x00\x00\x00',
      b'\x038966347C1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4710101\x00\x00\x00\x00',
      b'\x038966347C5000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707101\x00\x00\x00\x00',
      b'\x038966347C5100\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4707101\x00\x00\x00\x00',
@@ -1771,8 +1788,10 @@ FW_VERSIONS = {
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F6201300\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'\x028646F6201400\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028646F6201400\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
--- a/opendbc/car/toyota/values.py
+++ b/opendbc/car/toyota/values.py
@@ -317,7 +317,7 @@ class CAR(Platforms):
  )
  LEXUS_ES_TSS2 = ToyotaTSS2PlatformConfig(
    [
-      ToyotaCarDocs("Lexus ES 2019-24"),
+      ToyotaCarDocs("Lexus ES 2019-25"),
      ToyotaCarDocs("Lexus ES Hybrid 2019-25", video="https://youtu.be/BZ29osRVJeg?t=12"),
    ],
    LEXUS_ES.specs,
@@ -329,7 +329,7 @@ class CAR(Platforms):
    flags=ToyotaFlags.UNSUPPORTED_DSU,
  )
  LEXUS_IS_TSS2 = ToyotaTSS2PlatformConfig(
-    [ToyotaCarDocs("Lexus IS 2022-23")],
+    [ToyotaCarDocs("Lexus IS 2022-24")],
    LEXUS_IS.specs,
  )
  LEXUS_NX = PlatformConfig(
--- a/opendbc/car/volkswagen/fingerprints.py
+++ b/opendbc/car/volkswagen/fingerprints.py
@@ -71,6 +71,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x8703H906026J \xf1\x896026',
      b'\xf1\x8703H906026J \xf1\x899970',
      b'\xf1\x8703H906026J \xf1\x899971',
+      b'\xf1\x8703H906026J \xf1\x899972',
      b'\xf1\x8703H906026S \xf1\x896693',
      b'\xf1\x8703H906026S \xf1\x899970',
      b'\xf1\x8703H906026S \xf1\x899972',
@@ -173,6 +174,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x8704L906026BN\xf1\x891197',
      b'\xf1\x8704L906026BP\xf1\x897608',
      b'\xf1\x8704L906026NF\xf1\x899528',
+      b'\xf1\x8704L906027AA\xf1\x899525',
      b'\xf1\x8704L906056CL\xf1\x893823',
      b'\xf1\x8704L906056CR\xf1\x895813',
      b'\xf1\x8704L906056HE\xf1\x893758',
@@ -186,6 +188,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x870EA906016Q \xf1\x895993',
      b'\xf1\x870EA906016S \xf1\x897207',
      b'\xf1\x875G0906259  \xf1\x890007',
+      b'\xf1\x875G0906259C \xf1\x890002',
      b'\xf1\x875G0906259D \xf1\x890002',
      b'\xf1\x875G0906259J \xf1\x890002',
      b'\xf1\x875G0906259L \xf1\x890002',
@@ -240,6 +243,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x870D9300041H \xf1\x895220',
      b'\xf1\x870D9300041N \xf1\x894512',
      b'\xf1\x870D9300041P \xf1\x894507',
+      b'\xf1\x870D9300043F \xf1\x895204',
      b'\xf1\x870DD300045K \xf1\x891120',
      b'\xf1\x870DD300046F \xf1\x891601',
      b'\xf1\x870GC300012A \xf1\x891401',
@@ -249,6 +253,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x870GC300014B \xf1\x892401',
      b'\xf1\x870GC300014B \xf1\x892403',
      b'\xf1\x870GC300014B \xf1\x892405',
+      b'\xf1\x870GC300014E \xf1\x892407',
      b'\xf1\x870GC300020G \xf1\x892401',
      b'\xf1\x870GC300020G \xf1\x892403',
      b'\xf1\x870GC300020G \xf1\x892404',
@@ -264,6 +269,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x875Q0959655AR\xf1\x890317\xf1\x82\x13141500111233003142114A2131219333313100',
      b'\xf1\x875Q0959655BH\xf1\x890336\xf1\x82\x1314160011123300314211012230229333423100',
      b'\xf1\x875Q0959655BH\xf1\x890336\xf1\x82\x1314160011123300314211012230229333463100',
+      b'\xf1\x875Q0959655BJ\xf1\x890336\xf1\x82\x13141300111233003142115A1932199333463100',
      b'\xf1\x875Q0959655BJ\xf1\x890339\xf1\x82\x13141600111233003142115A2232229333463100',
      b'\xf1\x875Q0959655BS\xf1\x890403\xf1\x82\x1314160011123300314240012250229333463100',
      b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x13141600111233003142404A2251229333463100',
@@ -272,6 +278,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x13141600111233003142405A2252229333463100',
      b'\xf1\x875Q0959655C \xf1\x890361\xf1\x82\x111413001112120004110415121610169112',
      b'\xf1\x875Q0959655CA\xf1\x890403\xf1\x82\x1314160011123300314240012250229333463100',
+      b'\xf1\x875Q0959655CA\xf1\x890403\xf1\x82\x13141600111233003142405A2251229333463100',
      b'\xf1\x875Q0959655D \xf1\x890388\xf1\x82\x111413001113120006110417121A101A9113',
      b'\xf1\x875Q0959655J \xf1\x890825\xf1\x82\x13271112111312--071104171825102591131211',
      b'\xf1\x875Q0959655J \xf1\x890830\xf1\x82\x13271112111312--071104171825102591131211',
@@ -295,6 +302,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x873Q0909144J \xf1\x895063\xf1\x82\x0566A01613A1',
      b'\xf1\x873Q0909144J \xf1\x895063\xf1\x82\x0566A0J712A1',
      b'\xf1\x873Q0909144K \xf1\x895072\xf1\x82\x0571A0J714A1',
+      b'\xf1\x873Q0909144L \xf1\x895081\xf1\x82\x0571A01A16A1',
      b'\xf1\x873Q0909144L \xf1\x895081\xf1\x82\x0571A0JA15A1',
      b'\xf1\x873Q0909144M \xf1\x895082\xf1\x82\x0571A01A18A1',
      b'\xf1\x873Q0909144M \xf1\x895082\xf1\x82\x0571A02A16A1',
@@ -321,6 +329,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x875Q0909144T \xf1\x891072\xf1\x82\x0521A07B04A1',
      b'\xf1\x875Q0909144T \xf1\x891072\xf1\x82\x0521A20B03A1',
      b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567A2000400',
+      b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567A2000600',
      b'\xf1\x875QD909144B \xf1\x891072\xf1\x82\x0521A00507A1',
      b'\xf1\x875QM909144A \xf1\x891072\xf1\x82\x0521A20B03A1',
      b'\xf1\x875QM909144B \xf1\x891081\xf1\x82\x0521A00442A1',
@@ -609,6 +618,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x8704E906027NB\xf1\x899504',
      b'\xf1\x8704L906026EJ\xf1\x893661',
      b'\xf1\x8704L906026EJ\xf1\x893916',
+      b'\xf1\x8704L906026KR\xf1\x893919',
      b'\xf1\x8704L906027G \xf1\x899893',
      b'\xf1\x8705E906018BS\xf1\x890914',
      b'\xf1\x875N0906259  \xf1\x890002',
@@ -624,6 +634,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x8783A907115K \xf1\x890001',
      b'\xf1\x8783A907115K \xf1\x890002',
      b'\xf1\x8783A907115Q \xf1\x890001',
+      b'\xf1\x8783A907115Q \xf1\x890002',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x8709G927158DS\xf1\x893699',
@@ -641,6 +652,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x870DL300011N \xf1\x892012',
      b'\xf1\x870DL300011N \xf1\x892014',
      b'\xf1\x870DL300012M \xf1\x892107',
+      b'\xf1\x870DL300012N \xf1\x892110',
      b'\xf1\x870DL300012P \xf1\x892103',
      b'\xf1\x870DL300013A \xf1\x893005',
      b'\xf1\x870DL300013G \xf1\x892119',
@@ -656,12 +668,14 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x875Q0959655BJ\xf1\x890336\xf1\x82\x1311140031333300314232583632369333423100',
      b'\xf1\x875Q0959655BJ\xf1\x890336\xf1\x82\x1312110031333300314232583732379333423100',
      b'\xf1\x875Q0959655BJ\xf1\x890339\xf1\x82\x1331310031333334313132013730379333423100',
+      b'\xf1\x875Q0959655BK\xf1\x890339\xf1\x82\x1331310031333334313132573732379333423100',
      b'\xf1\x875Q0959655BM\xf1\x890403\xf1\x82\x1316143231313500314641011750179333423100',
      b'\xf1\x875Q0959655BS\xf1\x890403\xf1\x82\x1312110031333300314240013750379333423100',
      b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x1312110031333300314240583752379333423100',
      b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x1331310031333334313140013750379333423100',
      b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x1331310031333334313140573752379333423100',
      b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x1331310031333336313140013950399333423100',
+      b'\xf1\x875Q0959655BT\xf1\x890403\xf1\x82\x1331310031333336313140573952399333423100',
      b'\xf1\x875Q0959655CB\xf1\x890421\xf1\x82\x1316143231313500314647021750179333613100',
      b'\xf1\x875Q0959655CD\xf1\x890421\xf1\x82\x13123112313333003145406F6154619333613100',
      b'\xf1\x875Q0959655CG\xf1\x890421\xf1\x82\x1331310031333300314240024050409333613100',
@@ -670,6 +684,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x875Q0909143M \xf1\x892041\xf1\x820529A6060603',
      b'\xf1\x875Q0909143P \xf1\x892051\xf1\x820527A6050705',
      b'\xf1\x875Q0909143P \xf1\x892051\xf1\x820527A6070705',
+      b'\xf1\x875Q0909144AA\xf1\x891081\xf1\x82\x0521A60803A1',
      b'\xf1\x875Q0909144AB\xf1\x891082\xf1\x82\x0521A60604A1',
      b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567A6000600',
      b'\xf1\x875Q0910143C \xf1\x892211\xf1\x82\x0567A6017A00',
@@ -683,8 +698,10 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x875QM909144B \xf1\x891081\xf1\x82\x0521A60804A1',
      b'\xf1\x875QM909144C \xf1\x891082\xf1\x82\x0521A60604A1',
      b'\xf1\x875QM909144C \xf1\x891082\xf1\x82\x0521A60804A1',
+      b'\xf1\x875QV907144F \xf1\x891122\xf1\x82\x0001A6CA01]V',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x757, None): [
+      b'\xf1\x872Q0907567B \xf1\x890534',
      b'\xf1\x872Q0907572AA\xf1\x890396',
      b'\xf1\x872Q0907572AB\xf1\x890397',
      b'\xf1\x872Q0907572J \xf1\x890156',
@@ -807,6 +824,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x878V0906264B \xf1\x890003',
      b'\xf1\x878V0907115B \xf1\x890007',
      b'\xf1\x878V0907404A \xf1\x890005',
+      b'\xf1\x878V0907404G \xf1\x890004',
      b'\xf1\x878V0907404G \xf1\x890005',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
@@ -896,12 +914,14 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\xf1\x8783A906259C \xf1\x890002',
      b'\xf1\x8783A906259D \xf1\x890001',
      b'\xf1\x8783A906259F \xf1\x890001',
+      b'\xf1\x8783A907115P \xf1\x890002',
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'\xf1\x8709G927158CN\xf1\x893608',
      b'\xf1\x8709G927158FL\xf1\x893758',
      b'\xf1\x8709G927158GG\xf1\x893825',
      b'\xf1\x8709G927158GP\xf1\x893937',
+      b'\xf1\x8709G927158HC\xf1\x894070',
      b'\xf1\x870GC300045D \xf1\x892802',
      b'\xf1\x870GC300046F \xf1\x892701',
    ],
--- a/opendbc/car/volkswagen/values.py
+++ b/opendbc/car/volkswagen/values.py
@@ -337,7 +337,7 @@ class CAR(Platforms):
  )
  VOLKSWAGEN_TIGUAN_MK2 = VolkswagenMQBPlatformConfig(
    [
-      VWCarDocs("Volkswagen Tiguan 2018-23"),
+      VWCarDocs("Volkswagen Tiguan 2018-24"),
      VWCarDocs("Volkswagen Tiguan eHybrid 2021-23"),
    ],
    VolkswagenCarSpecs(mass=1715, wheelbase=2.74),
@@ -383,7 +383,7 @@ class CAR(Platforms):
    wmis={WMI.AUDI_GERMANY_CAR},
  )
  AUDI_Q3_MK2 = VolkswagenMQBPlatformConfig(
-    [VWCarDocs("Audi Q3 2019-23")],
+    [VWCarDocs("Audi Q3 2019-24")],
    VolkswagenCarSpecs(mass=1623, wheelbase=2.68),
    chassis_codes={"8U", "F3", "FS"},
    wmis={WMI.AUDI_EUROPE_MPV, WMI.AUDI_GERMANY_CAR},