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Toyota: add several ECU versions for 2023 Toyota RAV4 Hybrid (#30111)

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`joshtheplumber` 2023 Toyota RAV4 Hybrid  DongleID/route a493a1ab8ea51c2a|2023-09-29--23-51-04
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Erich Moraga
2023-09-29 22:35:26 -05:00
committed by GitHub
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commit ca5a317a50
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5
selfdrive/car/toyota/values.py
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@@ -1753,6 +1753,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.abs, 0x7b0, None): [
b'\x01F15264283200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15264283300\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642F1000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'\x028965B0R11000\x00\x00\x00\x008965B0R12000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1763,15 +1764,17 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896634AF0000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.hybrid, 0x7d2, None): [
b'\x02899830R39000\x00\x00\x00\x00899850R20000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02899830R41000\x00\x00\x00\x00899850R20000\x00\x00\x00\x00',
b'\x028998342C0000\x00\x00\x00\x00899854224000\x00\x00\x00\x00',
b'\x02899830R39000\x00\x00\x00\x00899850R20000\x00\x00\x00\x00',
b'\x028998342C6000\x00\x00\x00\x00899854224000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F0R03100\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F0R05100\x00\x00\x00\x008646G0R02100\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F0R05200\x00\x00\x00\x008646G0R02200\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.SIENNA: {