openpilot-server

Openpilot server

1. 配置文件 (1)在 config.txt 文件中， <ws_bind> 是绑定websocket server 的ip和端口。 <http_bind> 是绑定http server 的ip和端口。 <athena_host> 是该服务端公网的域名。 <upload_url> 是该服务端公网的域名。 (2) 启动 在服务器上启动opserver.exe。

2. 设置c3/c3x (1) ssh进入c3/c3x 设备。 (2) 在/data/continue.sh export 添加 <athena_host> 和 <upload_url>。 export ATHENA_HOST='ws://laofolan.tpddns.cn:7899' export API_HOST='http://laofolan.tpddns.cn:7898' 像这样： /-----/data/continue.sh file----------------- #!/usr/bin/bash

export ATHENA_HOST='ws://laofolan.tpddns.cn:7899' export API_HOST='http://laofolan.tpddns.cn:7898'

cd /data/openpilot exec ./launch_openpilot.sh

(3) rm -rf /data/params/d/DongleId sudo reboot #重启你的c3/c3x /----------------------

3. 下载文件 (1) 浏览器中打开 http://laofolan.tpddns.cn:7898/op/ 替换成你的ID。 DongleId可以在你的c3/c3x设备上查看。