openpilot-server

1. 配置文件

(1)在 config.txt 文件中，
<ws_bind> 是绑定websocket server 的ip和端口。
<http_bind> 是绑定http server 的ip和端口。
<athena_host> 是该服务端公网的域名。
<upload_url> 是该服务端公网的域名。
(2) 启动
在服务器上启动opserver.exe。

2. 设置c3/c3x

(1) ssh进入c3/c3x 设备。
(2) 在/data/continue.sh export 添加 <athena_host> 和 <upload_url>。
export ATHENA_HOST='ws://laolang.duckdns.org:7899'
export API_HOST='http://laolang.duckdns.org:7898'
像这样：
/-----/data/continue.sh file-----------------
#!/usr/bin/bash

export ATHENA_HOST='ws://laolang.duckdns.org:7899'
export API_HOST='http://laolang.duckdns.org:7898'
export MAPBOX_TOKEN='<自己注册。也可以找我，10元1个。>'

cd /data/openpilot
exec ./launch_openpilot.sh

/----------------------

(3) rm -rf /data/params/d/DongleId
sudo reboot #重启你的c3/c3x

3. 下载文件和设置导航

(1) 浏览器中打开 http://laolang.duckdns.org:7898/op/DongleId/
DongleId替换成你的ID。 DongleId可以在你的c3/c3x设备上查看。 (2) 浏览器中打开 http://laolang.duckdns.org:7898/nav/DongleId/
DongleId替换成你的ID。 设置导航地址。(仅支持IPhone地图和高德地图)

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openpilot-server for english

1. Configuration File

(1) In the config.txt file,
<ws_bind> IP and port of the websocket server.
<http_bind> IP and port of the http server.
<athena_host> The domain name of the server.
<upload_url> The domain name of the server.
(2) Launch
Launch opserver.exe on your windows server.

2. Configuration in c3/c3x

(1) SSH into the c3/c3x device.
(2) In "/data/continue.sh" file, export <athena_host> and <upload_url>.
export ATHENA_HOST='ws://laolang.duckdns.org:7899'
export API_HOST=' http://laolang.duckdns.org:7898 '
like this:
/-----/data/continue.sh file-----------------
#!/usr/bin/bash

export ATHENA_HOST='ws://laolang.duckdns.org:7899'
export API_HOST='http://laolang.duckdns.org:7898'
export MAPBOX_TOKEN='<自己注册.也可以找我，10元1个.>'

cd /data/openpilot
exec ./launch_openpilot.sh

/----------------------

(3) rm -rf /data/params/d/DongleId
sudo reboot #Restart your c3/c3x

3. Download and navigation

(1) Open http://laolang.duckdns.org:7898/op/DongleId/ in your browser
and replace DongleId with your ID. DongleId can be viewed on your c3/c3x device.

(2) Open http://laolang.duckdns.org:7898/nav/DongleId/ in your browser
Configure navigation.(Only support IPhone map and AMap)

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