diff --git a/README.md b/README.md index b71878d..741d957 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,2 +1,34 @@ # openpilot-server Openpilot server + +1. 配置文件 +(1)在 config.txt 文件中, + 是绑定websocket server 的ip和端口。 + 是绑定http server 的ip和端口。 + 是该服务端公网的域名。 + 是该服务端公网的域名。 +(2) 启动 +在服务器上启动opserver.exe。 + +2. 设置c3/c3x +(1) ssh进入c3/c3x 设备。 +(2) 在/data/continue.sh export 添加 。 + export ATHENA_HOST='ws://laofolan.tpddns.cn:7899' + export API_HOST='http://laofolan.tpddns.cn:7898' + 像这样: +/-----/data/continue.sh file----------------- +#!/usr/bin/bash + +export ATHENA_HOST='ws://laofolan.tpddns.cn:7899' +export API_HOST='http://laofolan.tpddns.cn:7898' + +cd /data/openpilot +exec ./launch_openpilot.sh + +(3) rm -rf /data/params/d/DongleId + sudo reboot #重启你的c3/c3x +/---------------------- + +3. 下载文件 +(1) 浏览器中打开 http://laofolan.tpddns.cn:7898/op/ + 替换成你的ID。 DongleId可以在你的c3/c3x设备上查看。 \ No newline at end of file