Update README.md

add docker
2024-10-23 18:16:09 +08:00 · 2024-10-23 18:16:09 +08:00 · f7aa4e37c3
parent 26f217f8a1
commit f7aa4e37c3
1 changed files with 4 additions and 1 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -48,7 +48,10 @@ exec ./launch_openpilot.sh
    NativeProcess("fish_arm64", "system/athena", ["./fish_arm64"], always_run),  
 (4) 重启 C3。 putty 设置参考putty1.png putty2.png  

-#### 5.Star me. Thank you.如果觉得很复杂，可以直接看第二步，使用我的服务器。
+#### 5. 暴露端口和运行docker  
+sudo docker run -p 7899:7899 -p 7898:7898 -p 7888:7888 -p 1201:1201 -p 5888:5888 opsvr:v1
+
+#### 6.Star me. Thank you.如果觉得很复杂，可以直接看第二步，使用我的服务器。

 # openpilot-server for english