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 # openpilot-server
-Openpilot server
 
-1. 配置文件
-(1)在 config.txt 文件中，
-  <ws_bind> 是绑定websocket server 的ip和端口。
-  <http_bind> 是绑定http server 的ip和端口。
-  <athena_host> 是该服务端公网的域名。
-  <upload_url> 是该服务端公网的域名。
-(2) 启动
-在服务器上启动opserver.exe。
+#### 1. 配置文件
+(1)在 config.txt 文件中，  
+  <ws_bind> 是绑定websocket server 的ip和端口。  
+  <http_bind> 是绑定http server 的ip和端口。  
+  <athena_host> 是该服务端公网的域名。  
+  <upload_url> 是该服务端公网的域名。  
+(2) 启动  
+在服务器上启动opserver.exe。  
 
-2. 设置c3/c3x
-(1) ssh进入c3/c3x 设备。
-(2) 在/data/continue.sh export 添加 <athena_host> 和 <upload_url>。
-  export ATHENA_HOST='ws://laofolan.tpddns.cn:7899'
-  export API_HOST='http://laofolan.tpddns.cn:7898'
-  像这样：
-/-----/data/continue.sh file-----------------
-#!/usr/bin/bash
+#### 2. 设置c3/c3x  
+(1) ssh进入c3/c3x 设备。  
+(2) 在/data/continue.sh export 添加 <athena_host> 和 <upload_url>。  
+  export ATHENA_HOST='ws://laolang.duckdns.org:7899'  
+  export API_HOST='http://laolang.duckdns.org:7898'  
+  像这样：  
+/-----/data/continue.sh file-----------------  
+#!/usr/bin/bash  
+  
+export ATHENA_HOST='ws://laolang.duckdns.org:7899'  
+export API_HOST='http://laolang.duckdns.org:7898'  
+  
+cd /data/openpilot  
+exec ./launch_openpilot.sh  
 
-export ATHENA_HOST='ws://laofolan.tpddns.cn:7899'
-export API_HOST='http://laofolan.tpddns.cn:7898'
-
-cd /data/openpilot
-exec ./launch_openpilot.sh
-
-(3) rm -rf /data/params/d/DongleId
-  sudo reboot #重启你的c3/c3x
-/----------------------
- 
-3. 下载文件
-(1) 浏览器中打开 http://laofolan.tpddns.cn:7898/op/<DongleId>
-  <DongleId>替换成你的ID。 DongleId可以在你的c3/c3x设备上查看。
+/----------------------  
+     
+(3) rm -rf /data/params/d/DongleId  
+  sudo reboot #重启你的c3/c3x  
+  
+#### 3. 下载文件  
+(1) 浏览器中打开 http://laolang.duckdns.org:7898/op/DongleId  
+  DongleId替换成你的ID。 DongleId可以在你的c3/c3x设备上查看。