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SusanYu25 2024-11-16 12:33:17 +08:00 committed by GitHub
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commit 386bad1f90
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GPG Key ID: B5690EEEBB952194
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19
selfdrive/car/ford/fingerprints.py
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@ -177,4 +177,23 @@ FW_VERSIONS = {
b'PJ6T-14H102-ABJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.Lincoln_nautilus: {
(Ecu.eps, 0x730, None): [
b'M2GC-14D003-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'K2GC-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.abs, 0x760, None): [
b'M2GC-2D053-CB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'M2GC-2D053-EA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'KG9C-2D053-MD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'JX7T-14D049-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'JX7T-14D049-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
b'KT4T-14F397-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'KK7T-14F397-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
},
}