From 386bad1f903e914680d2a274c817da6a11619237 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SusanYu25 <yuhong299@gmail.com>
Date: Sat, 16 Nov 2024 12:33:17 +0800
Subject: [PATCH] Update fingerprints.py

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 selfdrive/car/ford/fingerprints.py | 19 +++++++++++++++++++
 1 file changed, 19 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/ford/fingerprints.py b/selfdrive/car/ford/fingerprints.py
index 8f4eb17b0..963b25d02 100644
--- a/selfdrive/car/ford/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/ford/fingerprints.py
@@ -177,4 +177,23 @@ FW_VERSIONS = {
       b'PJ6T-14H102-ABJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
+  CAR.Lincoln_nautilus: {
+     (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'M2GC-14D003-AA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'K2GC-14D003-AH\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'M2GC-2D053-CB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'M2GC-2D053-EA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KG9C-2D053-MD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'JX7T-14D049-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'JX7T-14D049-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'KT4T-14F397-AF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KK7T-14F397-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
 }