dragonpilot/CHANGELOGS-DEV.md

dragonpilot 0.7.6.1

• 基於最新 openpilot 0.7.6.1 devel.
• Based on latest openpilot 0.7.6.1 devel.
• 優化並整合 dp 服務。 (所有的設定檔已改名，請重新設定所有的功能)
• Optimized and integrated several dp services. (Settings have been renamed, please re-config all settings)
• 完全關閉 steer ratio learner。
• Completely disabled steer ratio learner.
• 移除「加速模式」。
• Removed Accel Profile.
• 加入本田皓影混電版指紋v1。(感謝 @劉駿)
• Added Honda Breeze Hybrid FPv1. (Thanks to @劉駿)
• 加入台灣版 Toyota Prius 4.5 指紋v1。(感謝 @jeekid)
• Added Taiwan Toyota Prius 4.5 FPv1. (Thanks to @jeekid)

dragonpilot 0.7.5.4

• Dynamic Follow 更新模型。(感謝 @ShaneSmiskol 提供代碼、 @cgw1968 測試)
• Updated Dynamic Follow model. (Special Thanks to @ShaneSmiskol for the feature and @cgw1968 for testing)

dragonpilot 0.7.5.3

• Dynamic Follow 更新至 ShaneSmiskol:stock_additions 0.7.5 版。(感謝 @ShaneSmiskol 提供代碼、 @Wei 測試)
• Updated Dynamic Follow to ShaneSmiskol:stock_additions 0.7.5. (Special Thanks to @ShaneSmiskol for the feature and @Wei for testing)
• 優化 Lexus GSH 轉向。(感謝 @簡銘佑 測試)
• Optimize Lexus GSH steering. (Thanks to @簡銘佑)
• C2 支援自動關機「DragonAutoShutdownAt」參數。(感謝 @cgw1968 建議)
• C2 to support auto shutdown "DragonAutoShutDownAt" param. (Thanks to @cgw1968)
• 修正出現「pedalPressed」的錯誤。(感謝 @Wei 回報)
• Fixed issue showing "pedalPressed" error. (Thanks to @Wei)
• 將剎車狀熊顯示於 dp 資訊欄。
• Added brake indicator to dp infobar.
• 修正「溫度監控」燈示。
• Fixed "Temp monitor" indicator.
• 加入「方向燈取消控制」延遲控制設。(感謝 @wabes 建議)
• Added delay config to "Disable Lat Control on Blinker". (Thanks to @wabes)
• 加入巴西版 2020 Corolla Hybrid 指紋v2。(感謝 @berno22 提供)
• Added Brazil 2020 Corolla Hybrid FPv2. (Thanks to @berno22)

dragonpilot 0.7.5.2

• 加入對 VW MQB/PQ 的支援。(感謝 @dingliangxue 移植)
• Added support to VW MQB/PQ platform. (Thanks to @dingliangxue)
• 修改成 3 小時後停止供電。(感謝 @Wei 建議)
• Updated to stop charging after 3 hrs. (Thanks to @Wei)
• 移除行車記錄下的「碰撞偵測」功能。
• Removed Impact Detection in Dashcam.
• 修正開啟「Noctua 風扇」模式導致的錯誤。(感謝 @阿濤 回報)
• Fixed a bug caused by enabling "Noctua Mod". (Thanks to @阿濤)
• 修正「位智模式」無法顯示警示的問題。(感謝 @axandres 回報)
• Fixed alert issue in waze mode. (Thanks to @axandres)
• 修正無法顯示更新中圖示的問題。
• Fixed unable to display "UPDATING" icon issue.
• 加入「允許多次自動換道」功能。(感謝 @阿濤 建議)
• Added "Allow Continuous Auto Lane Change" Toggle. (Thanks to @阿濤)
• 修正開機後設定頁面有時會錯誤的問題。(感謝 @salmankhan、@Wei 回報)
• Fixed setting page crash issue. (Thanks to @salmankhan, @Wei)
• 修正熄火後一直出現更新訊息的錯誤。(感謝 @Sky Chang 回報)
• Fixed issue that keep showing update prompt. (Thanks to @Sky Chang)

dragonpilot 0.7.5.1

• 修正因同時使用「社群功能」和「自定車型」造成的加減速問題。(特別感謝 @Wei、@Sky Chang、@Han9365、@鄧育林 的測試以及回報。)
• Fixed acceleration issue caused by used of both "Community Maintain Feature" and "Custom Car Model". (Special Thanks to @Wei, @Sky Chang, @Han9365, @鄧育林)
• 新增 DragonMaxSpeedLimit 設定值 (mph)，當如果車速高於此值 op 將會停止操控。(感謝 @Anthony 建議)
• Added DragonMaxSpeedLimit parameter (mph), op will stop controlling when car speed is high than the value. (Thanks to @Anthony)
• 更新 appd 使用 cnpmjs 來下載 APKs。
• Updated appd to use cnpmjs to download APKs.
• 修正更新服務。(感謝 @Wei)
• Fixed Update Service. (Thanks to @Wei)
• 新增加拿大版 2018 Toyota Sienna LTD 指紋(v2)。(感謝 明峰 提供)
• Added Canada 2018 Toyota Sienna LTD fingerprint (v2). (Thanks to 明峰)
• 新增「通過移動網路上傳」開關
• Added Upload Over Mobile Network toggle.
• 新增「通過熱點上傳」開關
• Added Upload Over Hotspot toggle.
• 新增加拿大版 2018 Toyota Sienna LTD 指紋(v1)。(感謝 明峰 提供)
• Added Canada 2018 Toyota Sienna LTD fingerprint (v1). (Thanks to 明峰)
• 新增大陸版 Volkswagen Golf GTI 指紋 (v1)。(感謝 easyeiji 提供)
• Added China Volkswagen Golf GTI fingerprint (v1). (Thanks to easyeiji)

dragonpilot 0.7.5.0

• 基於最新 openpilot 0.7.5 devel-staging.
• Based on latest openpilot 0.7.5 devel-staging.
• 更新 dp 圖示 (特別感謝 @wabes 的設計與提供)。
• Updated dp logo, special thanks to @wabes for the design.
• 簡/繁中文版和 i18n 整合成為單一版本。
• Merged zhs/zht/i18n versions into one.
• 新增大陸版 CAMRY HYBRID 指紋v2。(感謝 @杜子腾)
• Added China Camery Hybrid FPv2. (Thanks to @杜子腾)
• 新增台灣版 Altis HYBRID 指紋v1。(感謝 @Fish)
• Added Taiwan Altis Hybrid FPv1. (Thanks to @Fish)
• 新增行駛時關閉畫面功能。
• Added Screen off while driving feature.
• 新增倒車時關閉畫面功能。
• Added Screen off while reversing feature.
• 新增駕駛介面加入「加速模式」切換鈕。
• Added acceleration profile toggle onto driving UI.
• 新增自定車型功能，取代指紋暫存功能。
• Replaced fingerprint cache with custom car model selector.
• 新增可調亮度。
• Added Brightness changer.
• 新增部分德語支持。(特別感謝 @arne182 提供)
• Added partial de_DE language support (Thanks to @arne182)
• 新增停車碰撞偵測記錄功能。
• Added off road impact detection to dashcam.

2020-05-06

• 更新 dp 圖示 (特別感謝 @wabes 的設計與提供)。
• 中文版整合進 i18n 版。
• 刪除指紋暫存功能。
• 新增 CAMERY HIBRID 指紋。(感謝 @杜子腾)
• 新增行駛時關閉畫面功能。
• 新增倒車時關閉畫面功能。
• 新增駕駛介面加入「加速模式」切換鈕。
• 新增自定義車型。

2020-04-16

• [DEVEL] 加入台灣版 2016 Lexus IS200t 指紋。(感謝 Philip / Cody Dai)
• [DEVEL] 加入台灣版 2016 Toyota Prius 4.5 代指紋。(感謝 Philip)
• [DEVEL] 加入台灣版 201x Toyota RAV4 4WD 指紋。(感謝 Philip)
• [DEVEL] 加入台灣版 2020 Toyota Auris w/ LTA 指紋。(感謝 Philip)
• [DEVEL] 修正 commIssue 錯誤。(感謝 Kent 協助)

2020-04-13

• [DEVEL] 加入可調整 Toyota Sng 起步反應值 (DragonToyotaSngResponse)。 (特別感謝 @Wei 提供 PR)
• [DEVEL] 駕駛介面加入「動態調整車距」按鈕。(感謝 @cgw1968-5779 建議)
• [DEVEL] 更新 update script。(感謝 深鯨希西 回報)

2020-04-10

• [DEVEL] 更新 panda 至最新的 comma:master 分支。
• [DEVEL] 移除所有的第三方應用改為自動下載。
• [DEVEL] 移除「啟用原廠 DSU 模式」、「安全帶檢查」、「車門檢查」開關。

2020-03-31

• [DEVEL] 更新至 2020-03-31 testing 分支。

2020-03-27

• [DEVEL] 更新至最新的 testing 分支:
  • 加入波蘭版 2015 Lexus NX200T 支援。(感謝 wabes 提供)
  • 調整「啟用原廠 DSU 模式」為不再需要 AHB 。(Enable Stock DSU Mode no longer requires "AHB" toggle)
  • 加入「安全帶檢查」、「車門檢查」、「檔位檢查」、「溫度檢查」開關。
  • 加入曲率學習功能 - Curvature Learner 。(感謝 zorrobyte 提供)
  • 加入大陸版 2018 Toyota Highlander 支援。(感謝 toyboxZ 提供)
  • 加入大陸版 2018 Toyota Camry 2.0 支援。(感謝 Rming 提供)
  • 加入韓文支持。(感謝 crwusiz 提供)
  • 調整 OFFROAD 主頁翻譯將 "dragonpilot" 改回 "openpilot"。

2020-03-22

• [DEVEL] 更新至最新的 testing 分支。

2020-03-17

• [DEVEL] 更新至最新的 testing 分支 (commaai:devel-staging 0.7.4)。
• [DEVEL] 加入動態調整車距功能。(特別感謝 @ShaneSmiskol 提供 PR)

2020-03-14

• [DEVEL] 更新 pt-Br (葡萄牙語) 翻譯。(感謝 berno22 提供)
• [DEVEL] 加入自動關機開關。(感謝 Rzxd 建議)
• [DEVEL] 調高 Toyota 扭力容錯值。
• [DEVEL] 優化讀取 dp 設定值。
• [DEVEL] 加入 2019 手動 Civic 指紋。感謝 (AlexNoop 提供)
• [DEVEL] dp 功能加入對 Subaru 車系的支援。

2020-03-06

• [DEVEL] 加入葡萄牙語支持。(感謝 berno22 提供)
• [DEVEL] 加入大陸 2018 Camry、2020 RAV4 指紋。(感謝 笨木匠 提供)
• [DEVEL] 建立 devel-i18n 取代 devel-en。
• [DEVEL] devel-en is deprecated, please switch to devel-i18n instead.

2020-03-04

• [DEVEL] 加入顯示駕駛監控畫面。
• [DEVEL] 加入加速模式選項。(特別感謝 @arne182, @cgw1968-5779 提供 PR)
• [DEVEL] 修正 shutdownd 在 comma two 可能會不正常關機的錯誤。(感謝 @Wei, @Rzxd 回報)

2020-02-25

• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.7.3)。

2020-02-21

• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.7.3)。

2020-02-14

• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.7.2)。
• [DEVEL] 修正錯誤。

2020-02-08

• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.7.2)。
• [DEVEL] dp 功能加入對現代 (Hyundai) 車系的支援。
• [DEVEL] 加入神盾測速照相自動啟動的開關。
• [DEVEL] 更新高德地圖至 v4.5.0.600053。
• [DEVEL] 使用 0.6.6 版的更新系統。
• [DEVEL] 修正急剎問題。(感謝 kumar 提供)

2020-01-31

• [DEVEL] 移除行車介面電量、溫度顯示，(修正畫面當機、黑屏問題)

2020-01-29

• [DEVEL] 修正行車介面錯誤。(感謝 深鲸希西 測試；eisenheim、HeatNation 反應)

2020-01-23

• [DEVEL] 加入 Steer Ratio Learner 關閉。(感謝 eisenheim 建議)
• [DEVEL] 行車介面加入電量、溫度。(感謝 eisenheim 建議)
• [DEVEL] 優化 appd。

2020-01-19

• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.7.1)。
• [DEVEL] 調整 appd 和 ALC 邏輯。

2020-01-14

• [DEVEL] 加入開機啟動個人熱點。(感謝 eisenheim 建議)

2020-01-08

• [DEVEL] 加入大陸版 2018 Lexus RX300 支援。(感謝 cafe 提供)
• [DEVEL] 加入 DragonBTG 設定。(感謝 CloudJ、低調哥、歐姓Altis車主 提供)

2019-12-31

• [DEVEL-ZHS] 加回第三方應用。

2019-12-29

• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.7.0)。
• [DEVEL] 輔助/自動變道改為可調整參數 (進階用戶)。(DragonAssistedLCMinMPH、DragonAutoLCMinMPH、DragonAutoLCDelay)
• [DEVEL-ZHS] 修正無法運行第三方應用錯誤。(感謝 深鲸希西 反應)

2019-12-18

• [DEVEL] 修正自動換道邏輯。
• [DEVEL] 更新 offroad 翻譯。
• [DEVEL] 錯誤修正。
• [DEVEL] 移除美版 2017 Civic Hatchback 指紋。(與其它車型衝突)

2019-12-17

• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.7.0)。
• [DEVEL] 加入輔助換道開關。（24mph / 40kph 以上)
• [DEVEL] 加入自動換道開關。（40mph / 65kph 以上)
• [DEVEL] 加入大陸版 2019 雷凌汽油版指紋。 (感謝 Shell 提供)
• [DEVEL] 加入大陸版 2019 卡羅拉汽油版指紋。 (感謝 Shell 提供)
• [DEVEL] 加入美版 2017 Civic Hatchback 指紋。(感謝 CFranHonda 提供)

2019-12-10

• [DEVEL] 加入位智車機模式。 (Waze Mode)

2019-11-21

• [DEVEL] 修正 offroad 翻譯。(感謝 鄧育林 回報)
• [DEVEL] 調整前車靜止移動偵測參數。
• [DEVEL] 前車靜止移動偵測可在未啟用 dp 時運作。

2019-11-18

• [DEVEL] 修正 offroad 翻譯。(感謝 Cody、鄧育林 回報)

2019-11-18

• [DEVEL] 修正 frame 翻譯。

2019-11-15

• [DEVEL] 修正不會充電的錯誤。 (感謝 袁昊 反應)

2019-11-15

• [DEVEL] 修正充電控制。 (感謝 KT 反應)
• [DEVEL] 更新 frame 翻譯，改為多語言版。 (感謝 深鲸希西、shaoching885、鄧育林 反應)
• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.6)。

2019-11-12

• [DEVEL] 只顯示電量文字 (注意：有時不會更新，需要拔插 USB 線)
• [DEVEL] 自動偵測並鎖定硬體 (EON / UNO)。

2019-11-12

• [DEVEL] 加入鎖定硬體 (EON / UNO) 的程式碼。

2019-11-11

• [DEVEL] 更新高德地圖至 v4.3.0.600310 R2098NSLAE
• [DEVEL] 更新 MiXplorer 至 v6.40.3
• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.6)。
• [DEVEL] 前車靜止移動偵測加入偵測警示。

2019-11-07

• [DEVEL] 讓 Bosch 系統顯示三角。 (感謝 ching885 回報)
• [DEVEL] 更新 offroad 多語言版簡體中文翻譯 (感謝 Rming 提供)

2019-11-06

• [DEVEL] 修正 0.6.6 appd 和 dashcamd 錯誤。 (感謝 鄧育林 回報)
• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.6)。

2019-11-05

• [DEVEL] 加入台灣 Lexus 2017 GS450h 支援。 (感謝 簡銘佑 提供指紋)

2019-11-01

• [DEVEL] 新增神盾測速照相。 (感謝 Sky Chang 和 Wei Yi Chen)
• [DEVEL] 修正 offroad 翻譯。 (感謝 Leo Hsieh)

2019-11-01

• [DEVEL] 移除 Miui 字型，縮小 dp 使用空間。
• [DEVEL] 更新 offroad 為多語言版
• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.5)。

2019-10-29

• [DEVEL] 加入 SnG 補丁。（感謝 楊雅智)

2019-10-28

• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.5)。
• [DEVEL] 調整 dragon_allow_gas 邏輯 (請回報任何問題，需更新 Panda 韌體)

2019-10-18

• [DEVEL] 加入前車靜止移動偵測。(測試版，感謝 ucolchen)
• [DEVEL] 移除強迫網路連線提示。(感謝 Shell)
• [DEVEL] 修正 allow_gas 功能。

2019-10-18

• [DEVEL] 加入彎道減速功能開關。
• [DEVEL] 強迫使用 dp 版 Panda 韌體。
• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.5)。

2019-10-17

• [DEVEL] 加入「車型」顯示於 dp 設定畫面。
• [DEVEL] 修正充電控制讀取預設值的錯誤。
• [DEVEL] 修正無法顯示更新記錄的錯誤。

2019-10-16

• [DEVEL] 刷新 Panda 韌體按鈕將會自動重啟 EON。(感謝 鄧育林 建議)
• [DEVEL] 下載更新記錄時使用 "no-cache" 標頭。
• [DEVEL] 更新高德地圖至 v4.3.0
• [DEVEL] 刪除 bs (Branch Switcher)

2019-10-14

• [DEVEL] 啟用自動更新功能。(感謝 鄧育林 提供)
• [DEVEL] 清除不再使用的 dp params。
• [DEVEL] 加入數字電量指示。(感謝 鄧育林 建議)
• [DEVEL] 加入刷新 Panda 韌體按鈕。

2019-10-11

• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.5)。
• [DEVEL] 加入台灣 2019 RAV4 汽油版指紋。 (感謝 Max Duan / CloudJ 提供)

2019-10-09

• [DEVEL] 加入當 LatCtrl 關閉時，畫面顯示提示訊息。

2019-10-08

• [DEVEL] 加回駕駛監控開關。
• [DEVEL] 加入 bs (branch switcher) 程式。

2019-10-07

• [DEVEL] 加入台灣版 2019 RAV4H 油電版指紋。(感謝 Max Duan 提供)

2019-10-05

• [DEVEL] 移除 curvature learner: 轉角明顯比原廠小。
• [DEVEL] 更新至最新的 commaai:devel (0.6.4)。

2019-09-30

• [DEVEL] 更新 curvature learner 版本至 v4。
• [DEVEL] Lexus ISH 使用更精確的 EPS Steering Angle Sensor

2019-09-27

• [DEVEL] 加入 Zorrobyte 的 curvature learner (https://github.com/zorrobyte/openpilot)
• [DEVEL] 加入可開關駕駛監控的程式碼。
• [DEVEL] 取消當 steering 出現錯誤時，自動切斷方向控制 2 秒的機制。
• [DEVEL] 讓行車介面的「方向盤」/「轉彎」圖示半透明化。

2019-09-26

• [DEVEL] 修正當「啟用記錄服務」關閉時，make 會有問題的錯誤。 (感謝 shaoching885 和 afa 回報)

2019-09-24

• [DEVEL] 行車介面加入可開關的「前車」、「路線」、「車道」設定。
• [DEVEL] 行車介面加入可開關的「方向燈號」提示。 (感謝 CloudJ 建議，程式碼來源: https://github.com/kegman/openpilot)

2019-09-23

• [DEVEL] 優化讀取 params 的次數。
• [DEVEL] 加入可開關的車道偏移警示。
• [DEVEL] 修正充電控制邏輯。
• [DEVEL] 加入台灣 Prius 4.5 指紋。 (感謝 Lin Hsin Hung 提供)

2019-09-20

• [DEVEL] 加入充電控制功能。 (感謝 loveloveses 和 KT 建議)

2019-09-16

• [DEVEL] 加入台灣 CT200h 指紋。 (感謝 CloudJ 提供)
• [DEVEL] 加入美版 CT200h 移植。 (感謝 thomaspich 提供)

2019-09-13

• [DEVEL] 行車介面加入可開關的「速度顯示」設定。

2019-09-09

• [DEVEL] 加入 GreyPanda 模式。

2019-08-28

• [DEVEL] 加入可調警示音量。

2019-08-27

• [DEVEL] 自動關機改為可調時長。